NEMA42 Easy Servo Series (NEMA42 Closed Loop-serien)
Motorens elektriske parametere:
Modus | Trinnvinkel | Nåværende (A) | Motstand (Ω±10%) | Induktans (mH±20%) | Holdemoment (Nm) | Motorlengde (mm) | Enkoder Oppløsning (PPR) | Gjeldende driver |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Motordimensjon: mm
Driver 3HSS2260
Egenskaper
1, 32-bits DSP og vektor lukket sløyfe-kontrollteknologi
2, uten å miste trinn, høy nøyaktighet i posisjon
3, Forbedre motorens utgangsmoment og arbeidshastighet
4, Variabel strømstyringsteknologi, begrense motortemperaturstigningen
5, Tilpass til forskjellige mekaniske belastningsforhold (inkludert trinser med lav stivhet), nei
må justere forsterkningsparameteren
6, jevn og pålitelig bevegelse, lav vibrasjon, stor forbedring i akselerasjon og
bremse
7, evnen til null hastighet statisk uten vibrasjon
8, Tilpass til 3-fase 86(NEMA34) og 110(NEMA 42) hybrid servomotor
9, Maksimal trinn-pulsfrekvens 200KHZ
10, Micro step 400-60000 puls/rev
11, Spenningsområde AC150-240V
12, Overstrøm, overspenning og overposisjonsbeskyttelse
13, Seks digital rørdisplay, lett å stille inn parametere og overvåke motoren som går
stat
Microstep valg:
Kode | Definisjon | Område | Standardverdi | Bemerke |
PA0 | Versjonsnummer | 501 | Forbudt å endre | |
PA1 | Valg av kontrollmodus | 0~2 | 0 | |
PA2 | Valg av motortype | 0~2 | 0 | |
PA3 | Slå på skjermen | 0~7 | 0 | |
PA4 | Nåværende sløyfe Kp | 0~1000 | 200 | Forbudt å endre |
PA5 | Nåværende sløyfe Ki | 0~1000 | 300 | Forbudt å endre |
PA6 | Posisjonsløkke Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Micro Steps-innstilling | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Koderoppløsning (1000) | 4000 | Forbudt å endre | |
PA9 | Koderoppløsning (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Holder strøm | 10~100 | 40 | |
PA11 | Lukket sløyfestrøm | 10~100 | 100 | |
PA12 | Reservasjon | |||
PA13 | Reservasjon | |||
PA14 | Aktiver nivå | 0/1 | 0 | |
PA15 | Alarmnivå | 0/1 | 0 | |
PA16 | Valg av pulsmodus | 0/1 | 0 | |
PA17 | Pulse Edge | 0/1 | 0 | |
PA18 | Motorens rotasjonsretning | 0/1 | 0 | |
PA19 | JOG-hastighet | 1~200 | 60 | |
PA20 | PEND-modusseksjon | 0/1 | 0 | |
PA21 | PEND Nivå | 0/1 | 0 |
Driverdimensjon (mm):
Koblingsskjema: