Fordeler med DD-motor

Servomotorer kjører vanligvis ustabilt på grunn av utilstrekkelig dreiemoment og sving under drift ved lave hastigheter.Girretardasjon vil redusere effektiviteten, løsne og støy vil oppstå når girene er i inngrep, og øke vekten på maskinen.Ved faktisk bruk er rotasjonsvinkelen til indeksplaten under drift generelt innenfor en sirkel, og det kreves et stort øyeblikkelig startmoment.DD-motoren, uten reduksjonsgir, har et stort dreiemoment og opprettholder presis og stabil drift ved lave hastigheter.

Tegenskapene til DD-motoren

1, Strukturen til DD-motoren er i form av en ytre rotor, som er forskjellig fra AC-servoen til den indre rotorstrukturen.Antallet magnetiske poler inne i motoren er også relativt stort, noe som resulterer i større start- og dreiemoment.

2, radiallageret som brukes i motoren kan bære stor aksial kraft.

3, Enkoderen er et sirkulært gitter med høy oppløsning.Den sirkulære gitteroppløsningen som brukes av jDS DD-motor er 2 097 152ppr, og den har opprinnelses- og grenseutgang.

4, På grunn av tilbakemeldinger med høy presisjon og produksjonsprosess på høyt nivå, kan posisjoneringsnøyaktigheten til DD-motoren nå det andre nivået.(For eksempel er den absolutte nøyaktigheten til DME5A-serien ±25 bue-sek, og den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten er ±1 bue-sek.)

DD-motor og servomotor + redusering har følgende forskjeller:

1: Høy akselerasjon.

2: Høyt dreiemoment (opptil 500Nm).

3: Høy presisjon, ingen løs aksel, høy presisjon posisjonskontroll kan oppnås (høyeste repeterbarhet er 1 sekund).

4: Høy mekanisk nøyaktighet, motorens aksiale og radiale utløp kan nå innen 10um.

5: Høy belastning, motoren kan tåle opptil 4000 kg trykk i aksial og radial retning.

6: Høy stivhet, svært høy stivhet for radial- og momentumbelastninger.

7: Motoren har et hult hull for enkel passasje av kabler og luftrør.

8: Vedlikeholdsfri, lang levetid.

Tilbakemelding

DDR-motorer bruker vanligvis optisk inkrementell kodertilbakemelding.Det finnes imidlertid også andre tilbakemeldingstyper å velge mellom, for eksempel: resolverkoder, absoluttkoder og induktiv koder.Optiske kodere kan gi bedre nøyaktighet og høyere oppløsning enn resolverkodere.Uavhengig av størrelsen på høyfase DDR-motoren, er gitterstigningen til den optiske kodergitterlinjalen vanligvis 20 mikron.Gjennom interpolering kan svært høy oppløsning oppnås for å oppnå den nøyaktigheten som kreves av applikasjonen.For eksempel: DME3H-030, gitterstigningen er 20 mikron, det er 12000 linjer per omdreining, standard interpolasjonsforstørrelse er 40 ganger, og oppløsningen per omdreining er 480000 enheter, eller oppløsningen med gitter som tilbakemelding er 0,5 mikron.Ved å bruke SINCOS (analog koder), etter 4096 ganger med interpolering, er oppløsningen som kan oppnås 49152000 enheter per omdreining, eller oppløsningen med gitter som tilbakemelding er 5 nanometer.

Av Jessica