Børstet motor er også kjent som DC-motor eller kullbørstemotor.DC-motor blir ofte referert til som børstet DC-motor.Den tar i bruk mekanisk kommutering, den eksterne magnetiske polen beveger seg ikke og den interne spolen (armaturen) beveger seg, og kommutatoren og rotorspolen roterer sammen., børstene og magnetene beveger seg ikke, så kommutatoren og børstene gnis og gnis for å fullføre vekslingen av gjeldende retning.

Ulemper med børstede motorer:

1. Gnistene som genereres av den mekaniske kommuteringen forårsaker friksjon mellom kommutatoren og børsten, elektromagnetisk interferens, høy støy og kort levetid.

2. Dårlig pålitelighet og mange feil, som krever hyppig vedlikehold.

3. På grunn av eksistensen av kommutatoren er tregheten til rotoren begrenset, maksimal hastighet begrenset, og den dynamiske ytelsen påvirkes.

Siden den har så mange mangler, hvorfor er den fortsatt mye brukt, fordi den har høyt dreiemoment, enkel struktur, enkelt vedlikehold (dvs. bytte av kullbørste) og billig.

Børsteløs motor kalles også DC variabel frekvensmotor (BLDC) i noen felt.Den tar i bruk elektronisk kommutering (Hall-sensor), og spolen (armatur) beveger ikke magnetpolen.På dette tidspunktet kan permanentmagneten være utenfor spolen eller inne i spolen., så det er et skille mellom en børsteløs motor for ytre rotor og en børsteløs motor for indre rotor.

Den børsteløse motorkonstruksjonen er den samme som permanentmagnetens synkronmotor.

En enkelt børsteløs motor er imidlertid ikke et komplett kraftsystem, og den børsteløse må i utgangspunktet styres av en børsteløs kontroller, det vil si en ESC for å oppnå kontinuerlig drift.

Det som virkelig bestemmer ytelsen er den børsteløse elektroniske regulatoren (det vil si ESC).

Den har fordelene med høy effektivitet, lavt energiforbruk, lavt støynivå, lang levetid, høy pålitelighet, servokontroll, trinnløs frekvensomformingshastighetsregulering (opp til høy hastighet), etc. Den er mye mindre enn den børstede DC-motoren.Kontrollen er enklere enn den asynkrone AC-motoren, og startmomentet er stort og overbelastningskapasiteten er sterk.

DC (børste) motoren kan justere hastigheten ved å justere spenningen, koble motstanden i serie og endre eksitasjonen, men den er faktisk den mest praktiske og mest brukte for å justere spenningen.For tiden er hovedbruken av PWM-hastighetsregulering, PWM faktisk gjennom høyhastighetssvitsjing for å oppnå DC-spenningsregulering, i en syklus, jo lengre PÅ-tiden er, jo høyere er gjennomsnittsspenningen, og jo lengre er AV-tiden , jo lavere er gjennomsnittsspenningen.Det er veldig praktisk å justere.Så lenge koblingshastigheten er rask nok, vil harmoniske i strømnettet være mindre, og strømmen vil være mer kontinuerlig..

Trinnmotor – Trinnmotor med åpen sløyfe

(Åpen sløyfe) Trinnmotorer er åpen sløyfe kontrollmotorer som konverterer elektriske pulssignaler til vinkelforskyvninger, og er mye brukt.

Ved ikke-overbelastning avhenger hastigheten og stoppposisjonen til motoren kun av frekvensen og antall pulser til pulssignalet, og påvirkes ikke av lastendringen.Når stepperdriveren mottar et pulssignal, driver den steppermotoren til å rotere.En fast vinkel, kalt "stegvinkel", hvis rotasjon går trinn for trinn i en fast vinkel.

Vinkelforskyvningen kan kontrolleres ved å kontrollere antall pulser, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering;samtidig kan hastigheten og akselerasjonen til motorrotasjonen kontrolleres ved å kontrollere pulsfrekvensen, for å oppnå formålet med hastighetsregulering.