børsteløse likestrømsmotorer for automatiserte veiledede kjøretøy

En "100W motor med en 30:1 girkasse måler 108,4 mm i lengde og veier 2,4 kg", ifølge selskapet.I dette tilfellet (bilde høyre forgrunn) motoren har en 90 mm ramme.200W motorer kommer i en av tre rammestørrelser avhengig av girkasser og tilbehør: 90, 104 eller 110 mm.

Når den brukes med 200W-motorer, vil offset-girkassen (svart på bildet til høyre) gjør at girkasser kan monteres rygg-mot-rygg med en motor forover og en motor bakover for å drive sammenkoblede hjul i smale kjøretøy.

 

Driften er over 15 til 55Vdc (24 eller 48V nominell) og den sammenkoblede driveren er 75 x 65 x 29 mm, veier 120g – resten av BLV-serien går fra 10 – 38V og har en 45 x 100 x 160 mm driver.

"Dette inngangsområdet er spesielt gunstig for AGV-drift," sa selskapet."Den kompenserer for spenningsfall i batteriet og sikrer at AGV opprettholder normal drift hvis tilbake [flytende] regenerativ energi får batterispenningen til å øke midlertidig.Serien har nøyaktig dreiemomentkontroll helt ned til 1 rpm."

Hele BLV-R-akselhastighetsområdet er 1 til 4000 rpm (andre BLV-er er 8 - 4000 rpm).

Noe stasjonært holdemoment er tilgjengelig uten å legge til en brems (det er et bremsealternativ), og en modus kalt ATL lar motorene levere opptil 300 % av nominelt dreiemoment kontinuerlig inntil sjåførens termiske alarm utløses – brukes når kjøretøy skal levere laster opp bakker og ramper i varehus.

Kommunikasjon er over selskapets egen buss, og den proprietære 'ID Share'-modusen gjør at kommandoer kan sendes til flere motorer samtidig.

Drivere er tilgjengelige som støtter Modbus- eller CANopen-kommunikasjon, med forskjellige aksel- og girhodealternativer på totalt 109 variasjoner i skrivende stund.

 

Redigert av Lisa


Innleggstid: 20. januar 2022